原创 详细解读小米SU7碰撞起火：女生临夜跨省赶考，盲信智驾

4月1日，“小米SU7高速碰撞爆燃事件”成为最引人关注的新闻。

事情大致情况是这样的，一位湖北武汉的家长给自己在读大四、即将毕业的女儿罗某购置了一辆小米SU7标准版作为毕业和工作礼物。

3月29日星期六晚上，她带着两位女同学李某、霍某，自驾车前往380公里外的安徽池州，准备参加事业单位考试。

结果在即将抵达池州前的枞阳县（隶属于铜陵）境内，高速公路施工修缮，车辆高速撞上隔离带水泥桩，随即燃起大火焚毁，三名女生随车遇难。

【小米公司公布的碰撞前信息】

事件在4月1日上午热传后，中午时分小米公司发言人披露了云系统记录到的事故车辆行驶数据及系统运行基本信息。

据初步了解，事故发生前车辆处于“智能辅助驾驶”（NOA，Navigate on Autopilot）状态，定在时速116公里持续行驶。

22时44分24秒，NOA系统发出风险提示——“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速。

因为这一段事发路段因为维护施工，即将封闭本向车道，用临时护栏引导车辆改道到逆向车道。

车辆NOA系统检测到障碍物后，发出提醒并开始减速。

仅1秒钟后（44:25），驾驶员立刻接管车辆，进入人驾状态，方向盘往左转角22度，踏板制动31%。

又1秒钟后（44:26），方向盘又改为往右转角1度，踏板制动38%。随后两秒内，车辆与路中央的水泥分割护栏发生猛烈碰撞。

碰撞前系统最后可以确认的时速为约97公里，也就是2秒多钟减速了近20公里。减速度约为 -2.8米/秒2。（约0.285倍重力加速度）。