这项重大科技成果将推动单机智能迈向群体智能

3 月 29 日，2025 年中关村论坛年会人工智能主题日核心论坛 " 未来人工智能先锋论坛 " 召开。智源研究院在论坛上发布了首个跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 与开源具身大脑 RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底层技术支持。

据介绍，在具身场景中，长程操作任务是机器人执行复杂任务的核心能力之一。具身大脑 RoboBrain 融合了机器人任务规划、可操作区域感知、轨迹预测的三维能力，通过将抽象指令映射为具象动作序列，增强长程操作任务的能力。

具身大脑 RoboBrain、小脑技能库以及跨机器人数据中枢，是跨本体框架 RoboOS 的核心要素。具身大脑 RoboBrain，负责全局感知与决策，构建动态时空感知、规划指导和反馈纠错机制；小脑技能库，负责低延迟精准执行，实现柔性与精密操作等；跨机器人数据中枢，负责实时共享空间、时间和本体记忆，为决策规划与优化协作操作提供信息支持，从而形成感知 - 认知 - 决策 - 行动的闭环。

跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS，基于 " 大脑—小脑 " 分层架构，通过模块化设计、智能任务管理和跨本体协作，为机器人提供高效、灵活、可扩展的底层支持，实现从单机智能到群体智能的跃迁。

此次智源研究院发布的跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS 及开源具身大脑 RoboBrain，将有机融合和广泛链接不同构型的具身本体与丰富多元的具身模型，加速具身智能跨本体协作与规模化应用。

文｜记者 王莉 潘亮 古司祺