珠海莫界申请位姿估计方法等专利，提高位姿的估计准确性

金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，珠海莫界科技有限公司申请一项名为“位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN119935126A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种基于视觉惯性里程计的位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质，属于视觉定位领域。该方法包括：获取标准相机在第一时刻输出的第一图像和在第一时刻后的第二时刻输出的第二图像，根据第一图像和第二图像，执行特征点跟踪操作，得到第一跟踪结果；根据事件相机在第一时刻至第二时刻之间输出的事件序列和惯性测量单元在第一时刻至第二时刻之间输出的惯性测量数据，生成目标事件图像；响应于第一跟踪结果不准确，根据目标事件图像与基准事件图像，执行特征点跟踪操作，得到第二跟踪结果；根据第二跟踪结果和惯性测量数据，确定电子设备的位姿；响应于第一跟踪结果准确，将基准事件图像更新为目标事件图像；以及根据第一跟踪结果和惯性测量数据，确定电子设备的位姿。本发明实施例的技术方案能够提高视觉惯性里程计在不同场景下提供的视觉信息的准确性，提高了位姿的估计准确性。

天眼查资料显示，珠海莫界科技有限公司，成立于2021年，位于珠海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本725.5928万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海莫界科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息632条，此外企业还拥有行政许可29个。

本文源自：金融界

作者：情报员