实时机器人申请针对磨损优化多机器人配置专利，针对磨损对多机器人配置协同优化

金融界2025年5月8日消息，国家知识产权局信息显示，实时机器人有限公司申请一项名为“针对磨损及其它参数优化的多机器人操作环境中的机器人的自动化配置”的专利，公开号CN119947860A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，基于由一组机器人执行的一组任务，跨一组非同质参数，针对磨损、碰撞以及可选的针对性能和/或能量消耗，对多机器人配置的解决方案进行协同优化。非同质参数可以包括以下中的两个或更多个：机器人的相应基座位置和定向、向相应的机器人的任务分配、机器人的相应目标序列和/或机器人的轨迹。这可以在运行时间前执行。对于每个机器人，输出可以包括：工作单元布局、目标的有序列表或向量、可选地在相应目标处的停留持续时间以及连续目标的每对之间的路径或轨迹。输出可以为问题提供完整的、可执行的解决方案，在没有时序可变性的情况下，其能够用于控制机器人而无需任何修改。遗传算法(例如，差分进化)可以可选地用于生成候选解决方案的群。

本文源自：金融界

作者：情报员